Se encuentra entre las sierras de Hez y Peñalmonte, es atravesado por el río Cidacos y dista de Logroño 62 Km.
En el voto de Fernán González aparece la población con el nombre de Arnietello.
Perteneció por donación de Alfonso VIII, a los obispos de Calahorra, los cuales se titularon Señores de Arnedillo.
Cuando Enrique de Trastamara se proclamó rey de Castilla, cedió la localidad a Juan Ramírez de Arellano.
Existe un castillo junto al puente del camino que conducía de Yanguas a Arnedo. Su construcción, probablemente del siglo X, fue residencia de verano de los Obispos de Calahorra y posteriormente cárcel de clérigos rebeldes.
El municipio es muy conocido por sus aguas termales, que fluyen por varios manantiales. Algunos de ellos son aprovechados por un balneario, cuyos orígenes podrían remontarse a época romana. Otros manantiales son de acceso libre, conocidos como "Pozas".
Durante el mes de julio se celebra el Festival de Música Clásica "CLASICARNEDILLO", y en el primer fin de semana de noviembre tienen lugar sus Jornadas Micológicas.
Fiestas:
- 5 de agosto - Fiestas patronales de la Virgen de las Nieves
- 23 de octubre - Fiestas de San Servando y San Germán
- Último domingo de noviembre - Procesión del Humo
Población: 451 habitantes (Fuente: INE 2017)