Capital de la comarca de los Cameros, en torno al valle alto y medio del río Iregua a 29 km de Logroño. También es parte de Las trece Villas.
Antiguamente hubo un asentamiento de Pelendones. A finales del siglo X y a mediados del siglo XI hubo una repoblación de colonos vascones, castellanos y navarros.
Los primeros datos escritos aparecen en 1066 en el testamento de Estefanía de Foix, en el que otorga la villa, a su hijo el infante Ramiro de Navarra, el cual en 1081 la donó al monasterio de Santa María la Real de Nájera.
Durante la Edad Media hubo un gran desarrollo económico gracias a la ganadería de oveja merina y la trashumancia. De esta raza de ovejas se obtenía una gran abundancia de lana, lo que daba lugar a una floreciente industria textil. Fue un pueblo muy próspero en los años de la Mesta de pastores y las fábricas de paños.
Torrecilla no estuvo comprendida en el privilegio del Señorío de Cameros otorgado por Enrique II de Trastamara a don Juan Ramírez de Arellano en 1366.
En el siglo XVII fue sede de la Nobleza Camerana y quedan mansiones y casonas de aquella época.
Fiestas:
- 25 de abril - Fiestas patronales de San Marcos
- 8 de septiembre - Festividad de la Virgen de Tómalos
Población: 482 habitantes (Fuente: INE 2017)