Es un pueblo integrante de las 7 Villas de las Viniegras, haciendo límite entre el Camero Nuevo y la sierra de la Demanda, en la subcomarca del Alto Najerilla. Dista 74 km. de Logroño.
El hallazgo de tumbas y de una estela visigótica, encontrada hace pocos años en el recinto urbano del pueblo, apuntan a la existencia de asentamientos visigóticos y testimonian la antigüedad de la fundación de la villa.
Tras prestar apoyo al Conde Fernán González, perteneció durante siglos a la corona de Castilla.
Con el nombre de Viniegra de Yuso, aparecía incluida en la relación de 44 pueblos que integraban el Señorío de Cameros, donado en el años 1366 por Enrique de Trastámara al caballero Juan Ramírez de Arellano, por su apoyo en la lucha contra Pedro I el Cruel. Desde entonces perteneció al señorío de los condes de Aguilar e Inestrillas, herederos del dominio de Cameros, según aparece en el Catastro del Marqués de la Ensenada del año 1751.
Tras la desaparición de los señoríos en el s. XIX (1811), pasó a ser villa de la provincia de Soria, hasta la creación de la provincia de Logroño el 30 de noviembre de 1833.
Por Viniegra pasa el río Urbión, que nace en los Picos de Urbión, los cuales están dentro del término municipal.
Fiestas:
- 23 de enero - Fiestas patronales de San Ildefonso
- 25 de julio - Fiestas de Santiago
Población: 75 habitantes (Fuente INE 2017)